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创客教育

能力风暴-个人机器人用户使用手册(创新设计指导书)

目录

第一章        欢迎进入个人机器人时代........................................................ 1

1.1.   个人机器人时代...................................................................1

1.2.   在学校应用能力风暴个人机器人................................................. 1

第二章        让你的个人机器人动起来........................................................3

2.1.   打开包装.............................................................................. 3

2.2.   了解能力风暴个人机器人............................................................. 3

2.3.   检测能力风暴................................................................................. 4

2.4.   连接能力风暴...................................................................... 4

2.5.   使用JC编程环境............................................................................. 4

2.6.   让能力风暴跳舞.................................................................... 4

第三章        感觉、大脑与驱动器...................................................................... 4

3.1.   个人机器人的三大要素.................................................................... 4

3.2.   能力风暴的传感器及其处理电路...................................................... 4

3.2.1.     碰撞传感器......................................................................................... 4

3.2.2.     红外传感器.......................................................................................... 4

3.2.3.     光敏传感器.......................................................................................... 4

3.2.4.     麦克风................................................................................................. 4

3.2.5.     光电编码器........................................................................................... 4

3.2.6.     其他传感器.......................................................................................... 4

3.3.   能力风暴的计算机硬件...................................................................... 4

3.3.1.     微控制器................................................................................................. 4

3.3.2.     外部存储器........................................................................................... 4

3.3.3.     电源与复位电路.................................................................................. 4

3.3.4.     通信...................................................................................................... 4

3.4.   驱动器................................................................................................... 4

3.4.1.     电机驱动电路...................................................................................... 4

3.4.2.     喇叭....................................................................................................... 4

3.5.   硬件扩展总线ASBUS........................................................................ 4

3.5.1.     扩展2个光敏传感器......................................................................... 4

3.5.2.     扩展红外接收传感器.......................................................................... 4

3.5.3.     扩展8个数字输出口........................................................................... 4

第四章        编程――赋予能力风暴智慧........................................................... 4

4.1.   第一个JC程序,Hello Robot!........................................................ 4

4.2.   控制你的能力风暴.............................................................................. 4

4.2.1.     校正能力风暴的电机.......................................................................... 4

4.2.2.     走出规则轨迹...................................................................................... 4

4.3.   让能力风暴获得感知周围环境的能力。.......................................... 4

4.3.1.     能力风暴的基本程序结构..................................................................4

4.3.2.     一个“台球”程序............................................................................... 4

4.3.3.     红外和光敏的使用.............................................................................. 4

4.3.4.     编码器的使用..................................................................................... 4

4.4.   能力风暴的高级编程.......................................................................... 4

4.4.1.     第一个多进程程序............................................................................... 4

4.4.2.     添加一个新进程.................................................................................. 4

4.4.3.     JC进程同步的基本方法.....................................................................4

第五章        尝试迷人的机器人项目,参加精彩的机器人比赛.......................4

5.1.   机器人的行为控制.............................................................................. 4

5.2.   迷人的机器人项目................................................................................... 4

5.3.   机器人比赛............................................................................................... 4

附录1:能力风暴库函数.......................................................................................... 4

附录2:下载操作系统.............................................................................................. 4

附录3能力风暴控制板PCB 布局图.................................................................. 4

附录4:能力风暴个人机器人性能指标................................................................ 4

附录5:能力风暴常见问题列表............................................................................. 4

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